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機械人用諧波減速機 (Harmonic Driver)

機械人用諧波減速機
諧波減速機原理
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點閱:848
刊登者: 台中市西屯區-聯鑽企業全部產品:3  

主要三零件 : 剛輪, 柔輪, 波發生器

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波發生器 : 接近正圓的橢圓零件, 接受電機馬達輸入, 主要功能是迫使柔輪變形

柔      輪 : 最關鍵也最難量產的零件, 外圍有小模數齒輪, 波發生器在其內部旋轉

剛      輪 : 小模數內齒輪, 與柔輪外齒囓合

 

作用原理 : 一般柔輪齒數比剛輪少2 or 4齒, 在波發生器旋轉, 柔輪變形過程中,

齒輪局部囓合產生推進, 此時固定剛輪則柔輪低速旋轉, 固定柔輪則剛輪低速旋轉

減速比 : 簡易的算法=剛輪齒數/齒差, 由於齒數大且齒差小, 所以具有高減速比的效果,

於降低轉速過程中就提昇了扭力

諧波減速器優點

諧波減速器優點

高減速比、高扭力輸出、低傳動損耗、高定位精度

不累積齒輪間隙、一級傳動、低速低溫傳動、體積小

重量輕、噪音低、零件數少、故障率低

 

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  • 藍天偉
  • 產品名稱:諧波式減速機需求數量:3pcs/3000pcs產品規格:尋找配合松下50W伺服馬達或框42的步進馬達或馬達與減速機一體成型的產品詳細敘述:減速比1:100
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刊登者:聯鑽企業

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  • 所在地:台中市
  • 聯絡人:林金富
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