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油壓升降台 - 安全設計原則

油壓升降台 - 安全設計原則

物流系統中的輸送線在使用過程中,常常遇到作業面高度不一致的問題,如何才能解決這一問題使貨物順利通過呢?常見的解決方法有電動方式(如凸輪式升降軌道輸送機等)、液壓方式等。作業高度差較小時,通常採用電動方式,高度差較大時則大多採用剪叉式液壓升降臺。剪叉式液壓升降臺(以下簡稱升降臺)一般由機械結構、液壓系統(包括液壓站和液壓管路) 和電氣系統三部分構成。液壓系統中的液壓站其安裝方式分為內置和外置兩種形式。在此,關於安全問題的論述從這幾方面展開。 升降臺的機械結構一般由底座、臂架和工作臺三部分組。各部分的設計首先要達到足夠的剛度與強度,在此基礎上,才開始涉及到其他方面的合理設計。底座的安全底座部分的安全問題主要有兩個: ① 下滾輪行程與油缸行程的關係及其合理設計。在使用中,當升降臺升至較高位置時,行程開關發揮作用使升降臺停車;若高位開關失靈,油缸下腔繼續供油,升降臺繼續上升,下滾輪會撞上軌道中部的高位擋塊,系統壓力升高,液壓油就會通過溢流閥流回油箱,操作人員發現後斷電停車,檢查高位開關,排除故障,至各部分正常後再使用。當升降臺下滾輪碰至高位擋塊時,油缸活塞距缸頭還有 5~7mm間隙,否則在高位開關失靈時,升降臺繼續上升,若在下滾輪碰到高位擋塊前讓活塞與缸頭先碰,壓力油就會把活塞頂出來,造成事故。因此,安全的設計原則是:油缸的備用行程=油缸的使用行程+20mm,20mm是安全間隙。油缸的使用行程及備用行程與下滾輪的使用行程及備用行程一一對應。下滾輪的理論行程=下滾輪的使用行程+10毫米。正常情況下,快到高位時,先碰行程開關,再碰高位擋塊。這時活塞活塞與缸頭仍有至少5毫米的安全間隙,確保了升降臺的使用安全。 ② 下滾輪限位與端版的距離x取值有講究。在圖2中,限位既是橫向限位,又是縱向限位。縱向限位元的情況可分為三種,根據情況不同,設計方法也有所不同。第一種情況是限位元在軸上邊同時擋住了滾輪(下滾輪軸不會出軌);第二種情況是只擋住了滾輪,再增加局部擋塊,沉頭螺釘,可確保下滾輪軸在既定軌道上運行而不會出現意外(曾出現過下滾輪軸出軌,受限位擋塊限制而變彎的情況);第三種情況在底架尺寸比較大時採用。支架的安全臂架的活動範圍是從0~5。轉到45。~50。,內臂板和外臂板由中間鉸軸聯接固定,禁止人手靠近,否則運動狀態下內外臂板會形成剪刀傷人,人與設備的安全距離最小為2mm。內外臂板上有油缸的上下支點定位孔,定位孔的資料是優化設計的結果。優化設計的原則之一就是安全原則,是綜合考慮升降行程、油缸行程、滾輪行程、臂板角度和強度、油缸壓力、電機功率和系統流量等各種因素進而制訂的。工作臺面的安全工作臺是托起貨物的支撐板,可以有多種形式,如支架(只有框架沒有面板)、支架板(有框架有面板)、支架輥道式、支架鏈條式等。工作臺上面設置有上滾輪軌道、防翻板、鉸耳、安全邊、面板等。在使用中,要使平臺面穩定載物,不能傾翻,否則貨物滑落常常會造成事故。因此,通常將上滾輪軌道做成槽形的形狀,既是滾道又能防翻。在多數情況下,升降臺都要設計防翻板;個別情況下,小一些的工作臺有時不設計防翻板,但也要確保無論怎樣使用,臺面都不會傾翻,即使有小角度傾斜,也不會造成危險。在某些安全性要求高的場所,臺面四周邊均要設置安全邊。工作台是處於運動中的部分,一旦安全邊碰上周圍的操作者或障礙物,工作臺立刻停止運動,保護現場人員的安全。有的升降臺臺面四周設置防護欄,如高空作業升降臺,人和工具箱的安全活動範圍就在圍欄內。在升降臺臺面進行操作的工作人員必須對此有清醒的認識。在升降過程中,頭、手、腳等禁止伸出去,否則作業人員的安全將受到威脅。這方面曾經有過血的教訓,必須給予高度重視。這種升降臺常配備兩套控制裝置,臺面上、地面上分別設有一套。人在臺面上操作時,出於安全考慮,應禁止地面上的控制裝置進行操作操作操作,因此設置了切換鈕,這也是從設計的源頭上杜絕隱患。否則,當人在上面作業時,如果有其他人員在地面操作控制按鈕,將使上面的作業被打斷,並引發險情。液壓系統的安全液壓管路是連接液壓站與油缸之間的管道部分,由接頭、管和閥等元件組成。為了防止油管破裂發生失控下降,在進油(兼作回油)的管路上,串聯一隻由壓力控制的“防裂閥”,在回油過程時, 自動將油路堵塞(防裂閥在進油時或適量回油時不起作用)。當出現故障時,臂架立刻支撐在空中,使升降臺停止運動。待排除故障後,方可繼續使用。液壓動力單元是設備的心臟,由能源、執行元件、控制元件、輔阻元件、工作介質等組成。液壓系統的典型工作過程。油泵從油箱吸油,推動油缸中的壓力油,在防裂閥和下降速度控制閥(流量調節閥或單向調速閥)的監控下,通過下降閥(支撐閥或球式換向閥)流回油箱。當油缸超載時,油泵泵出的壓流閥的設定壓力為安全壓力,當負載壓力小於安全壓力時。溢流閥關閉,液壓系統處於正常工作狀態;一旦超負載時,負載壓力大於安全壓力,溢流閥打開,泵出的全部油液通過溢流閥流回油箱。此時溢流閥起安全作用。

電控系統的典型工作過程。用以驅動油泵的電動機,由斷路器、限位元開關、過熱保護(熱繼電器)串聯控制,以防止電流短路、誤操作和電機過載等情況發生。當升降臺需要維修時,維修人員需要進入到設備內部,此時應如何安全地支撐臂架部分?有幾種形式可供選擇:① 當升降臺升至最高位置時,在下滾輪與底架端板之間放置兩根方木,其長度比最大可放置長度短15毫米,之後按下降按鈕,下滾輪靠緊方木,支撐到位;②在固定鉸軸端,支撐兩根方管(工作臺和底架上下方向之間);⑨ 高起升升降臺的安全支撐:在最下兩級又的撐管之間上下方向放置兩根加工過的圓管。當然可採用其他形式,但總的原則是必須要可靠、安全,去除後顧之憂。

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