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美國麻省理工學院(MIT)羅迪布魯克斯教授(Rondy Brooks)，主持世界最大的大學實驗室—電腦科學暨人工智慧實驗室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 簡稱CSAIL)，於1990年帶著得意門生－柯林安格爾(Colin Angle)和海倫格萊納(Helen Greiner)，以CSAIL所提供的創業基金為基礎，創辦了iRobot公司。iRobot專注於實用機器人的研究，創造了PackBot等機器人，協助人們有效率的完成任務，其技術及產品獲得了許多項專利。其中，由iRobot設計製造的各型軍用機器人，輕巧實用，可以掃雷，也可以偵測敵軍，再以衛星導航(GPS)傳回美軍戰地指揮所，在人員攻擊前，先用飛彈空襲，命中率奇高，所以從波灣沙漠戰爭 ( Desert Storm)到伊拉克戰爭(Iraq War)，美軍運用了大量的iRobot機器人，以很少的人員傷亡得到很大的軍事勝利，由數以千計的iRobot機器人代替了原本的危險任務。 由於軍用機器人的使用數量畢竟有限，iRobot逐漸萌發設計家庭用機器人的構想，並於1995年加入台灣宏碁集團的資金，將之付諸實行。灰塵是人類健康的大敵，不但帶著許多細菌和蟲卵到處飛揚，傳播疾病，而過多的灰塵也會造成環境污染，影響人們的正常生活和工作，誘發人類呼吸道疾病。而iRobot研發出的掃地機器人Roomba不但可有效清除灰塵，也使人們享受生活的便利。