根據工作地面來挑選不同類種的高空作業車，其他尚需考慮工作地點地面動線與障礙物情況選擇適合車款
水泥或柏油平整地面：輪胎自走式高空作業車(爬坡能力約12-17°)
4-10米剪刀輪胎式高空作業車：適用於平整地面的建築工程、土木工程、設備工程、電氣電信工程、塗裝作業及其他各類工程中使用
12-36M舉臂輪胎式高空作業車：適用於造船廠、機場機棚、剛構廠房維修、檢查、清潔或街道樹木之修剪等
泥土或碎石凹凸地面：履帶自走式高空作業車(爬坡能力約25-30°)
4-6米剪刀履帶式高空作業車：適用於泥土或砂質地面的建築工程、土木工程、太陽能設備工程、電氣電信工程、及其他各類工程中使用
12-21M舉臂履帶式高空作業車：在不平整或鬆軟作業場地適用建築工程、鋼骨作業、外壁作業、隧道、圓頂建築、橋樑等建造工程、設備工程、電氣電信工程、塗裝作業及其他等各類工程中使用
傾斜或崎嶇地面：履帶或四輪驅動高空作業車(爬坡能力約20-30°)
12-28M舉臂輪胎四輪驅動式高空作業車：在些微傾斜或崎嶇作業場地適用建築工程、鋼骨作業、外壁作業、隧道、圓頂建築、橋樑等建造工程、設備工程、電氣電信工程、塗裝作業及其他等各類工程中使用
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